ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

製品特長Product Features１．9～８．５ ０.００77～０.０５ ★★★ ★★★ ★★★ ★★★ ★★★ ★★ ★★★ ３97．0～15 127 ★★★ ★★★ － ★★ ★★★ ★ ★★★ ★ 38０．３９～２０ 50～180 36★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★－－－★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★303132333435★★★★★★★★★★★★★★★★73～3419１．８～２８３９～82００．13～１．４1.8～2834～３３０117.6～17.4２００～６０22～96１００～３３３30～10045～90★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★３7３7３7３7★★★★★★★★６０００～１２０００４９３９２３０００10～200.93.7105010～3０10～3０50★★ 　－　○ ★ ★ ★★ ★★★ ★★★ 40最大推力（N） 最大送り速度（mm/s）ストローク（mm）最大トルク（Nm） 最高回転速度（r/min）最大トルク（Nm） 最高回転速度（r/min）位置決め精度分解能モーメント剛性サーボ性能中空構造薄型形状軽量掲載ページバリエーション位置決め精度分解能剛性コンパクト軽量掲載ページロータ慣性モーメント（gcm2） トルク定数（Nm/A） 位置再現性直線性剛性サーボ性能ドリフト特性コンパクト軽量掲載ページ上位接続簡便性アブソリュート検出方式インクリメンタル方式堅牢さ超寿命分解能コンパクト軽量掲載ページバリエーションバリエーション掲載位置決め精度分解能モーメント剛性サーボ性能中空構造薄型形状コンパクト軽量ページ最大トルク（Nm） 最高回転速度（r/min）バリエーション掲載位置決め精度分解能モーメント剛性サーボ性能中空構造薄型形状コンパクト軽量ページコンパクト★★ ★ ★★ ★★★ － － ★★★ ★★バリエーションモーメント剛性回転精度軽量コンパクトバックラッシ掲載ページピークトルク（Nm） 速 比対応モータ（W）簡単取付寿命★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★262629272829★★★★★★★★★★★★★★★★6.7～20007.8～22002.2～2.515～220015～850100～220１/4～145１/３～１/４５１/５～１/２５1/5～1/50１/３～１/４５1/11１０～１5０００１０～１5０００５～2０500～8000ーーMaximum Driving Force (N) Maximum Feed Speed (mm/s) Stroke (mm)Peak Torque (Nm) Maximum Speed (r/min)Peak Torque (Nm) Maximum Speed (r/min)Repeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance Hollow Structure Thinness Lightweight Page inCatalogVariationRepeatability Resolution Stiffness Compactness Lightweight Page inCatalogRepeatability Linearity Stiffness ServoPerformanceDriftMoment of Inertia of Rotor (gcm2) Torque Constant (Nm/A) Characteristic Compactness Lightweight Page inCatalogCompatibility to Robustness Super Long Life Resolution Compactness LightweightHost ComputerAbsolute DetectionSystem Incremental System Page inCatalogVariationVariationPage inCatalogRepeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance Hollow Structure Thinness Compactness LightweightCompactnessPeak Torque (Nm) Maximum Speed (r/min)VariationPage inCatalogRepeatability Resolution Moment Stiffness ServoPerformance Hollow Structure Thinness Compactness LightweightPeak Torque (Nm) Reduction Ratio Motor Capacity (W)VariationMoment Stiffness Positioning Accuracy Lightweight Compactness Backlash Page inCatalogEase of Mounting Life7