ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

44※1:定格電流及び最大電流は、アクチュエータとの組み合わせにより異なります。※1: The rated current and maximum current will vary depending on the combination with an actuator.AC100V(単相)±10％AC100V (Single phase) ±10%Incremental encoder (A, B and Z phase output), line driver systemPWM control (control device: IPM), switching frequency: 12.5kHzPosition controlインクリメンタルエンコーダ（A,B,Z相出力）、ラインドライバ方式PWM制御（制御素子：IPM）、スイッチング周波数：12.5kHz位置制御HS-360-1A HS-360-1B HS-360-1C HS-360-1D HS-360-31.0A1.0A0.8kg2.6A0.8kg1.4A3.7A0.8kg4.2A0.8kg3.2A10A1.1kgModelRated Current※1Maximum Current※1Power Source VoltageEncoderControl SystemControl ModeWeight型式定格電流※1最大電流※1電源電圧適用位置センサ制御方式制御モード質量AC100V～115V(単相)＋10％～－15％ 50/60Hz　AC200V～230V(単相)＋10％～－15％ 50/60HzAC100V～115V(Single-phase)＋10％～?15％ 50/60Hz　AC200V～230V(Single-phase)＋10％～?15％ 50/60HzLine driver system: Maximum response frequency Two-pulse system, One-pulse system: 1MHz, Two-phase pulse system: 200NHzSine wave PWM system, switching frequency: 25kHzPosition controlラインドライバ方式：最大応答周波数　2パルス方式、1パルス方式：1MHz　2相パルス方式：200kHz正弦波 PWM 方式、スイッチング周波数：25kHz位置制御HA-770-21.8A10A0.8kgModelRated Current※1Maximum Current※1Power Source VoltagePosition Command PulseControl SystemControl ModeWeight型式定格電流※1最大電流※1電源電圧位置指令パルス制御方式制御モード質量周囲条件構造／取付け方法全閉自冷式／ベースマウント（壁面取付け）使用温度：0～50℃　保存温度：-20～85℃　使用・保存湿度：95％RH以下で結露のないこと耐振動：4.9m/s2 （0～55Hz）　耐衝撃：98m/s2雰囲気：金属粉、塵埃、オイルミスト、腐食性ガスの無いことTotally closed, self cooling type/Base mount (Mounted on wall)Operating temperature: 0 to 50 ｡C/Storage temperature: -20 to +85 ｡C. Operating and storage humidity: 95% RH or lower (No condensation permitted).Vibration resistance: 4.9m/s2(frequency: 0 to 55Hz).Shock resistance: 98m/s2.No metal powder and chips, no dust, no oil mist and no corrosive gas .Environmental ConditionsStructure/Mounting Direction■サーボドライバ仕様?ダイレクトドライブ・モータ用 HA-770シリーズHA-770シリーズHS-360シリーズ?DCサーボドライバ HS-360シリーズ?各サーボドライバ共通仕様Servo Driver SpecificationsDirect Drive Motor HA-770 SeriesHA-770 Series HS-360 SeriesDC Servo Drivers HS-360 SeriesCommon Specification to Servo Driver Seriesサーボドライバ Servo DriversServo Driversアクチュエータとの組み合わせについては、P.46とP.47を参照ください。See page 46 and 47 for a combination with the actuator.