ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

43※1:定格電流及び最大電流は、アクチュエータとの組み合わせにより異なります。※1: The rated current and maximum current will vary depending on the combination with an actuator.AC200V(単相)±10％AC200V (Single phase) ±10%Incremental encoder (A, B and Z phase output), line driver systemPWM control (control device: IPM), switching frequency: 12.5kHzPosition control by pulse train inputインクリメンタルエンコーダ（A,B,Z相出力）、ラインドライバ方式PWM制御（制御素子：IPM）、スイッチング周波数：12.5kHzパルス列入力による位置制御HA-520-1R-200 HA-520-3-2001.4A4.2A0.8kg3A10A1.1kgModelRated Current※1Maximum Current※1Power Source VoltageEncoderControl SystemControl ModeWeight型式定格電流※1最大電流※1電源電圧適用位置センサ制御方式制御モード質量インクリメンタルアブソリュート主回路型式1.5kg 1.5kg 1.7kg 1.5kg 1.5kg 1.7kgAC200～240V(単相/三相)＋10～－15％制御回路電源電圧AC100～115V(単相)＋10～－15％Main CircuitControl CircuitMain CircuitControl CircuitAC200~240V (Single phase/3 phases) +10 ~ -15%AC100~115V (Single phase) orAC200~240V (Single phase) +10 ~ -15%Operating temperature: 0 to 40℃. Storage temperature: -20 to +65℃ Operating and Storage humidity: 90% RH or lower (No condensation permitted).Vibration resistance: 4.9ｍ/s2 （frequency:10 to 55Hz）. Shock resistance: 19.8m/s2. No metal powder and chips, no dust, no oil mist and no corrosive gas.AC100~115V (Single phase) +10 ~ -15%AC100~115V (Single phase) +10 ~ -15%Position controlBuilt-inPower Suppy電源電圧Power SuppyMulti Revolution Limit (Motor Shaft)Control SystemControl ModeWeightControl ModeDynamic Brake CircuitWeightEnvironmental ConditionSine wave PWM control, switching frequency: 12kHzSingle shaft positioning制御方式制御モード質量正弦波 PWM 制御、スイッチング周波数：12kHz一軸位置決めRated Current※1Maximum Current※1定格電流※1最大電流※1Rated Current※1Maximum Current※1定格電流※1最大電流※1HA-675-4-100HA-675-4A-1004.0A18.0A2.4A7.3AHA-675-2-100HA-675-2A-100HA-675-1-100ー1.0A3.2A4.0A18.0AHA-675-4-200HA-675-4A-200HA-675-2-200HA-675-2A-2002.4A7.3A1.0A3.2AHA-675-1-200ーAC100～115V(単相)またはAC100～115V(単相)＋10～－15％AC200～240V(単相)＋10～－15％Model型式ModelIncrementalAbsolute周囲条件構造／取付け方法全閉自冷式／ベースマウント（壁面取付け）使用温度：0～50℃　保存温度：-20～85℃使用・保存湿度：95％RH以下で結露のないこと耐振動：4.9m/s2 （0～55Hz）耐衝撃：98m/s2雰囲気：金属粉、塵埃、オイルミスト、腐食性ガスの無いことOperating temperature: 0 to 50 °C/Storage temperature: -20 to +85 ℃.Operating and storage humidity: 95% RH or lower (No condensationpermitted).Vibration resistance: 4.9m/s2(frequency: 0 to 55Hz).Shock resistance: 98m/s2.No metal powder and chips, no dust, no oil mist and no corrosive gas .Totally closed, self cooling type/Base mount (Mounted on wall)Environmental ConditionsStructure/Mounting DirectionHA-690-6D-246A14.1ADC24V±10%DC5V±5%,0.75A-32,768～32,767位置制御内蔵0.23kg±20％使用温度：0～40℃　保存温度：-20～65℃　使用・保存湿度：90％RH以下で結露のないこと耐振動：4.9m/s（2 10～55Hz） 耐衝撃：19.8m/s2　雰囲気：金属粉、塵粉、オイルミスト、腐食性ガスのないこと多回転限界（モータ軸）周囲条件制御モードダイナミックブレーキ回路質量主回路制御回路NEWアクチュエータとの組み合わせについては、P.46を参照ください。See page 46 for a combination with the actuator.Servo Drivers■サーボドライバ仕様HA-690シリーズHA-675シリーズHA-520シリーズ?AＣサーボドライバ HA-690シリーズ?AＣサーボ 一軸コントローラドライバ HA-675シリーズ?AＣサーボドライバ HA-520シリーズServo Driver SpecificationsHA-690 Series HA-675 Series HA-520 SeriesAC Servo Drivers HA-690 SeriesAC Servo Mono-Shaft Controller Drivers HA-675 SeriesAC Servo Drivers HA-520 Seriesサーボドライバ Servo Drivers?各サーボドライバ共通仕様（HA-675/HA-520シリーズ）Common Specification to Servo Driver Series(HA-675/HA-520 Series)