ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

40ModelNumber of PulsesShaft Shape Number of Pulses● S: Single shaft ● H: Hollow shaftNumber of PulsesPower SupplyCurrent ConsumptionDetection SystemNumber of Output Pulses (Standard) [Number of Pulses/Number of Revolutions]Output PhasesOutput ModeMaximum Response Frequency (Number of Response Pulses)Output Phase DifferenceAllowable Maximum Positioning Speed (Mechanical)Operating Temperature and HumidityStorage Ambient TemperatureWeight30mA or less (under no load) 40mA or less (under no load)Incremental IncrementalA, B and Z phases A, B and Z phasesShort wave (short wavelengths) open collector output Short wave (short wavelengths) open collector outputDifference between A and B Phases 90° ±45° (T/4 ±T/8), Z Phase ±T/2 (See output waveform diagram.) Difference between A and B Phases 90° ±45° (T/4 ±T/8), Z Phase ±T/2 (See output waveform diagram.)No condensation permitted No condensation permitted100 200 300 360 500 1000軸形状●S=片軸 ●H=中空軸パルス数MES-6-　　PC ME -9- 　Pパルス数項　目Item型 式電源電圧消費電流検出方式出力パルス数（標準）〔パルス数/回転〕出力相出力形態最高応答周波数（応答パルス数）出力位相差許容最高回転数（機械的）使用周囲温度／湿度保存周囲温度質量30mA以下（無負荷時）インクリメンタルA、B、Z相短形波 オープンコレクタ出力A、B位相差90°±45° （T/4±T/8）　Z相T±T/2（出力波形図参照）0℃～60℃　RH35%～90％ 結露しないことDC5V±10％100　200　300　360100kHz6000r/min－20℃～80℃5g40mA以下（無負荷時）インクリメンタルA、B、Z相（Z＝“H”）短形波 オープンコレクタ出力A、B位相差90°±45° （T/4±T/8）　Z相T±T/2（出力波形図参照）0℃～60℃　RH35%～90％ 結露しないことDC5V±10％100kHz6000r/min－20℃～80℃10g詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.マイクロエンコーダシリーズ Micro Encoder SeriesセンサシステムSensor SystemsThe micro encoder series are incremental encoders with compact resolution enabling a function for output of three shortwaves (wavelengths).■マイクロエンコーダシリーズ定格表Micro Encoder Series Ratingsマイクロエンコーダシリーズは、短形波3チャンネル出力機能を持つ、超小型で高分解能なインクリメンタルエンコーダです。マイクロエンコーダシリーズMicro Encoder Series● ロボット● ヒューマノイドロボット● 半導体製造装置● Robots● Humanoid robots● Semiconductor manufacturing systems● 測定・分析・試験機器● 光学関連機械● 通信機器● Measurement, analytical and test systems● Optical machines● Communication equipmentマイクロエンコーダシリーズHarmonicsynR Micro Encoder Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products 主な採用市場 Main Application Target