ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

39※1 角度は全て機械角で表してあります。※2 弊社標準ドライバと組み合わせた場合の値です。項　目Item型　式Model※1: All angles are mechanical angles.※2: Values are at combination with a standard Harmonic driver.DegreesV/degLSA-10A-30V ／度最大振れ角ロータ慣性モーメントトルク定数コイル抵抗コイルインダクタンスセンサ直線性（フルスケール時）センサ角度感度オフセットドリフトスケールドリフト位置再現性（除オフセット/ スケールドリフト）※11°ステップ応答 負荷条件：（1gcm2）※2センサ電源電圧センサ消費電圧質量Maximum Angular RunoutRotor Moment of InertiaTorque ConstantCoil ResistanceCoil InductanceSensor Linearity (At full scale)Sensor Angle SensitivityOffset DriftScale DriftRepeatability (Excluding offset/scale drift)※11°step Response Load Condition: (1gcm2)※2Sensor Power SupplySensor Power ConsumptionWeight5V±5％-15V±5％gcm2Nm/AΩmH％μrad ／ ℃% ／℃μradmsVgmAmA度±151.90.00770.280.098±0.060.275250.00550.55±5％、－15±5％90（Max）120（Max）180主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■LSAシリーズ定格表 LSA Series Ratings● 金属加工機械● 測定・分析・試験機器● 光学関連機械● Metal working machines● Measurement, analytical and test systems● Optical machines● 通信機器● ガラス・セラミック製造装置● Communication equipment● Glass and ceramic manufacturing systems高応答・高精度の光走査が可能なガルバノ式スキャナLSAシリーズは、当社が培った小型モータ及び独自開発の光学センサ技術を組み合わせて製品化しました。専用のドライバとの組み合わせにより、指令信号に応じて連続走査（スキャニング）、任意位置決め（ランダム・アクセス）などの最適走査が可能になります。The Optical Galvano Scanners LSA series for high-response and high-accuracy optical scanning are comprised ofan unique compact motor and optical sensor. The combination with a dedicated driver allows continuous scanning,random access and other optimal scanning in accordance with command signals.LSAシリーズ LSA Seriesガルバノ式光学スキャナOptical Galvano ScannersOptical Galvano Scanners LSA Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products