ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

38※1：上表の値は、出力軸における値を示します。※2：HA-770サーボドライバと組み合わせたときの値です。※3：繰返し位置決め精度・絶対位置決め精度の値は、取り付け方向が出力軸上向きの条件で、温度23±0.3℃、湿度50％の測定環境による値です。※4：HA-770サーボドライバの角度位置補正による値です。※1: The table above shows output values of output shaft.※2: The values in the table above are obtained when connected to HA-770 servo driver.※3: The repeatability and absolute repeatability are the values m easured in an environment of 23 ±0.3℃ in temperature, 50% RH in humidity and with output shaft facin g upward in mounting direction.※4: Value after angular position of the HA-770 servo driver is co rrected.KDU-13SB -13WBGD2/4J使用温度：10～30℃／保存温度：-10～60℃（※3） 使用湿度／保存湿度：20～80％RH（結露しないこと）運搬・取り付け時の耐振動：25m/s（2 周波数：10～400Hz）／運搬・取り付け時の耐衝撃：300ｍ/ｓ2粉塵、金属粉、腐食性ガス、引火性のガス、オイルミスト等のないこと屋内使用、直射日光が当たらないこと　海抜 1000ｍ以下Operating temperature:10～30℃ Storage temperature:-10～60℃(※3) Operating humidity/storage humidity: 20～80% RH or less(no condensation)Resistance to vibration during delivery/installation:25m/s2(frequency:10to400Hz) Resistance to impact during delivery/installation:300m/s2No powder or dust, metal powder, corrosive gases, flammable gases, or oil mist, etc. To be used indoors. No direct sunlight. Altitude:1000m or lowerインクリメンタルエンコーダ　A,B 相矩形波：11,840,000 Ｚ相パルス信号Incremental encoder Rectangular wave of Phases A and B：11,840,000 Pulse signal of Phase ZMotor insulation Insulation Resistance: 100MΩ or moreMounting directionMaximum Torque※2Maximum Positioning SpeedTorque ConstantPower SupplyInduced voltage constantLine resistanceLine inductanceMoment of InertiaMoment StiffnessMotor position sensorRepeatability※3Absolute positioning accuracy※3WeightProtective structure最大トルク※2最高回転速度トルク定数入力電源電圧誘起電圧定数線間抵抗線間インダクタンス慣性モーメントモーメント 剛性モータ位置検出器繰り返し位置決め精度※3絶対位置決め精度※3質量保護構造周囲環境条件Environmental conditionsモータ絶縁取り付け方向r/minVV/（r/min）Ω（20℃）mHpulse/revarc secarc seckgNmkgfmNm/Akgfm/Akgm2kgfms2Nm/radkgfm/rad7.00.73.10.320.00470.0481270.339.1194.02.4×1050.2×104AC100/AC200±0.510（角度位置補正有り）※4 10 (Angular position corrected)※4全閉自冷型（IP40相当） Totally-enclosed self-cooled type (IP40 or equivalent)15.01.56.50.660.00650.0661270.6814.0355.0絶縁抵抗：100ＭΩ以上（DC500Ｖ）　　絶縁耐圧：AC1500V/1min　　絶縁階級：Ｂ種出力軸上向きInsulation Strength Insulation Class: Class BOutput shaft facing upward項　目Item型　式Model詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.主な採用市場 Main Application Target■KDUシリーズ定格表KDU Series Ratings● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and testsystems● 光学関連機械● FPD製造装置● Optical machines● Flat panel display manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpKDUシリーズ KDU Seriesダイレクトドライブ・モータDirect Drive Motor図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpKDUシリーズは、超高分解能【1,184万分割/回転】で高精度の位置決め【絶対位置決め精度10秒、繰り返し位置決め精度 ±0.5秒】を可能にするダイレクトドライブ・モータです。出力トルクに応じて２機種を用意しました。KDU series are Direct Driver Motor, which allows position accuracy in high precision [Absolute position accuracy:10arcs/s; Repeatability: ±0.5arcs/s] by mean of super high resolution [11.84 million divisions/revolution].Two types areavailable according to output torque.Direct Drive Motor KDU Series高精度 ダイレクトドライブ・モータ KDUシリーズHigh Precision Direct Drive Motor Series KDU Series