ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

3688021.512180880.830.5500.091.712110550.780.5800.091.41290440.770.51000.098.624100601.61.0500.36.22450301.10.81000.313.624100602.41.3500.512.32450302.11.31000.520.324100605.41.8500.7718.52450304.11.81000.775502 4402 6006 3006 6001 3001 6002RH-5A RH-8D RH-11D RH-14DHS-360-1A HS-360-1B HS-360-1C HS-360-1D3002Rated OutputRated VoltageMaximum Momentary TorqueMaximum Continuous Stall TorqueRated TorqueMaximum Positioning SpeedRated Positioning SpeedMaximum Momentary CurrentRated CurrentTorque ConstantMoment of InertiaAllowable Thrust LoadReduction RatioWeightEnvironmental conditionsDriver in Combination※1Time constant : Continuous　Protection : Totally closed, self-cooling　Ambient temperature : 0 to 40｡CAmbient humidity 35 to 80% RH (no condensation permitted)項　目Item型　式ModelNmkgfcmNmkgfcmNmkgfcmNm/Akgfcm/Akgm2kgfcms2NkgfWVr/minr/minAAkg定格出力定格電圧瞬時最大トルク最大連続ストールトルク定格トルク最高回転速度定格回転速度瞬時最大電流定格電流トルク定数慢性モーメント許容スラスト荷重減速比質量周囲環境条件組み合せドライバ※10.394.00.242.40.161.60.697.066.3×10－40.007293.00.596.00.394.00.293.01.1111.316×10－40.016293.00.697.00.434.40.293.01.3814.125×10－40.026293.02.7271.5151.4143.5362.3232.0204.9502.5252.2227.8804.4453.9402.121.437×10－40.0498104.242.9150×10－40.1598102.4625.1110×10－40.11196204.9150.1430×10－40.4419620141405.4553.233202007.8805.9602.9229.8210×10－40.21392405.7658.8810×10－40.8339240時間規定：連続　保護構造：全開自冷　周囲温度：0～40℃　周囲湿度：35～80％（結露のないこと）※1: HS-360との組み合わせの場合、エンコーダはラインドライバ仕様になります。※1: The encoder is the line driver spec. when the HS-360 is combined.主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■RHシリーズ定格表RH Series RatingsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp精密制御用減速機ハーモニックドライブRとDCサーボモータを組み合わせた、高回転精度の小型・高トルクDCサーボアクチュエータです。高精度で省スペース化を目指す機械・装置の位置決め駆動源として最適です。The DC servo actuator RH series are comprised of Harmonic DriveR component for precision motion control and a DCservomotor, featuring a high torque, high rotational accuracy in compact design compactness. The RH series DC servoactuators are best suited as positioning drive sources for machines and systems that require downsizing.RHシリーズ RH SeriesDCサーボモータDC Servomotors図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● 医療機械● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● 光学関連機械● 製紙機器● 包装・荷造機械● FPD製造装置● 通信機器● 航空機関連● Optical machines● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment● Aircraft TechnologyRotary Actuators RH Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products