ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

35※1:アクチュエータ仕様は、すべて出力軸における値を示していますので、ハーモニックドライブRの効率を含む値です。※2:アクチュエータ仕様は、次に示すアルミ放熱板に取り付けたときの値です。　　RSF-8～14 150×150×6(mm)　RSF-17、RSF-20 250×250×12(mm)　RSF-25、RSF-32 300×300×15(mm)※3:各値は、温度上昇飽和時の値です。そのほかの値は、20℃の時の値を示しています。※4:慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブの慣性モーメントの合計値を、出力軸に換算した値です。※5:検出器分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。時間定格：連続 　励磁方式：永久磁石形　絶縁階級：B種　絶縁耐圧：AC100V/1分間　絶縁抵抗：DC500V 100MΩ以上周囲温度：0～40℃　保存温度：-20～+60℃周囲湿度：20～80％（結露しないこと）　耐振動：25m/s262609050400,00050623045100800,000100120609050400,000501113045100800,000100180609050400,000501903045100800,000100310609050400,00050RSF-32A/ RKF-32ARSF=4400/RKF=3900RSF=450/RKF=400RSF=4400/RKF=1600RSF=450/RKF=160－HA-800-6BRSF-25A/ RKF-25ARSF=2900/RKF=2500RSF=300/RKF=250RSF=2900/RKF=1100RSF=300/RKF=110HA-520-3HA-800-3BRSF-20A/ RKF-20ARSF=1400/RKF=2000RSF=140/RKF=200RSF=1370/RKF=880RSF=140/RKF=90HA-520-1RHA-800-3BRSF-17A7808078080HA-520-1RHA-800-3B3103045100800,000100 項　目Item型　式Model※1: Values are at the output shaft and include efficiency of Harmonic driveR component.※2: Values are when the actuator is mounted on the following aluminum heat radiation plates:RSF-8 to 14: 150×150×6mm, RSF-17 and RSF-20: 250×250×12mm, RSF-25 andRSF-32: 300×300×15mm※3: The values in the table are measured when temperature rise is saturated. The other values are measured at 20。C.※4: Moment of inertia is the total value of motor inertia at the motor shaft and Harmonic drive component that is converted at output shaft.※5: The quad encoder resolution is obtained by the formula (motor shaft encoder resolution when multiplied by 4) ×(reduction ratio)Rated Output※3Power Supply※3Rated Torque※3Rated Positioning Speed※3Rated Stall Torque※3Maximum Momentary Torque※3Maximum Positioning Speed※3Moment of Inertia※4Reduction RatioAllowable Radial LoadAllowable Thrust LoadDetector Resolution (At ×4)※5Weight周囲環境条件AC200Pulses/RevolutionEnvironmental ConditionsDriver in Combination Time Constant:Continuous　Excitation System: Permanent magnet type　Insulation class:Class B Dielectricstrength: AC 100V/1min.　Insulation resistance: DC 500V 100MΩ or higherAmbient temperature: 0 to 40℃　 Storage temperature:-20 to +60℃　Ambient humidity: 20 to 80% RH (no condensation permitted)　Vibration resistance :25m/s2WVr/minr/minパルス/回転kg定格出力※3入力電源電圧※3定格トルク※3定格回転速度※3定格ストールトルク※3瞬時最大トルク※3最高回転速度※3慣性モーメント※4減速比許容ラジアル荷重許容スラスト荷重検出器分解能（4逓倍時）※5質量組み合せドライバNmkgfcmNmkgfcmNmkgfcmkgm2kgfcms2NkgfNkgf9.81009.8100343500.0470.482020020200545500.191.92.1 RSF=2.9/RKF=2.9 RSF=4.7/RKF=5.0 RSF=8.7/RKF=9.51919019190565700.0981.03536035360828400.394.029300293009810000.192.0596005960016016000.777.9495004950022022000.676.998100098100033034002.727詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.主な採用市場 Main Application Target■RSF・RKFシリーズ定格表RSF・RKF Series Ratings● ロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 半導体製造装置● Robots● Metal machine tools● Metal working machines● Semiconductor manufacturing systems● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● ガラス・セラミック製造装置● Wood, light metal and plastic machine tools● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machines● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpRSF・RKFシリーズ RSF・RKF SeriesACサーボモータAC Servomotors図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp精密制御用減速機ハーモニックドライブRとACサーボモーターを組み合せた、高トルク・高回転精度・コンパクトなACサーボアクチュエータです。省スペース化を目指す機械・装置の位置決め駆動源として最適です。The AC servo actuators in the RSF・RKF series are comprised of Harmonic DriveR component for precise motion controland an AC servomotor, featuring a high torque, high rotational accuracy in compact design. The RSF・RKF series ACservo actuators are best suited as positioning drive for machines and systems that require downsizing.Rotary Actuators RSF・RKF Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products