ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

34入力電源電圧（ドライバ）許容連続電流許容連続トルク（許容連続回転速度運転時）許容連続回転速度（出力軸）許容連続ストールトルク瞬時最大電流最大トルク※2最高回転速度トルク定数誘起電圧定数相抵抗 （at 20℃）相インダクタンス慣性モーメント※3減速比許容ラジアル荷重（出力軸中央値）許容スラスト荷重エンコーダパルス数（モータ軸）エンコーダ分解能（出力軸：4逓倍時）※4質量組み合わせドライバRSF-8B RSF-11B RSF-14B項　目30 50 100 30 50 100 30 50 100ItemGD2/4JVANmkgfcmr/minNmkgfcmANmkgfcmr/minNm/Akgfcm/AV/(r/min)ΩmHkgm2kgfcms2NkgfNkgfパルスパルス/回転gDC24±10%4.92.020603.03115.88.3851200.666.70.070.190.100.49X10-25.0X10-21:5024525196201000200,0005002.01.414601.7173.93.3341201.1110.110.930.450.16X10-21.7X10-21:50196209810200,000300HA-680-4B-24/HA-680ML-4B-24/HA-680CL-4B-242.00.787.81000.959.33.81.8182000.626.30.070.06X10-20.60X10-21:301.52.020303.5362.94.849602.1210.220.65X10-26.6X10-21:1005.01.1111001.71714.44.5462000.404.10.040.18X10-21.8X10-21:304.94.041305.7589.411112601.5150.152.0X10-220X10-21:1004.91.7171002.52614.49.0922000.767.80.080.41X10-24.1X10-21:304.76.061309.09212.328286602.6270.284.5X10-246X10-21:1004.73.031604.54617.2181841201.3130.130.260.191.1X10-211X10-21:503924039240800HA-680-6B-24/HA-680ML-6B-24/HA-680CL-6B-24120,000 400,000 120,000 400,000 120,000 200,000 400,000Moment of Inertia※3Maximum Torque※2Reduction RatioPower Supply Voltage (Driver)Allowable Continuous Torque(During Operation at Allowable Continuous Rotation Speed)Allowable Continuous CurrentInstantaneous Maximum CurrentAllowable Continuous Stall TorqueTorque ConstantMEF ConstantPhase Resistance (at 20°C)Phase InductanceAllowable Radial Load (Output Shaft Central Value)Allowable thrust loadEncoder Pulses (Motor Shaft)Encoder resolution(Outputshaft: when multiplied by 4)※4Maximum speedAllowable Continuous RotationSpeed (Output Shaft)Combined DriverWeight※1: The table above shows typical output values of actuators.※2: The values in the table above are obtained when it is combined with the combined driver (HA-680-4B-24). See the General Catalog for Mechanical Electronic Products for other drivers.※3: The moment of inertia is the total value of the motor shaft and Harmonic DriveR moment of inertia values converted to the output side. The values in parentheses are for equipment with a brake.※4: The encoder resolution is (motor shaft encoder resolution when multiplied by 4) x (reduction ratio).※1: 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。※2: 上表の値は、組合せドライバ（HA-680-4B-24）と組み合わせたときの値です。他のドライバについては、メカトロニクス製品総合カタログを参照ください。※3: 慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブR の慣性モーメントの合計値を、出力側に換算した値です。（ ）内の値はブレーキ付の場合です。※4: エンコーダ分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。アクチェータ型式Actuator ModelRSF-B mini series has an assembled Harmonic DriveR component for precision control and is considerably high inoutput torque against the outer dimension featuring a high torque, compared to the direct driving method concerning asingle high capacity motor.Also, smaller and more lightweight products have been realized by comprising dedicated AC servomotor.主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■RSF-B miniシリーズ定格表RSF-B mini Series RatingsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp精密制御用減速装置ハーモニックドライブRを組み込んだRSF-B miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクが非常に高く、高トルクです。また、専用ACサーボモータとの組み合わせにより、小型化、軽量化を実現しました。RSF-B miniシリーズ RSF-B mini SeriesACサーボモータAC Servomotors図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● 医療機械● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● ガラス・セラミック製造装置● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Flat panel display manufacturing systems● Communication epuipment● Printed circuit board manufacturing machines● Glass and ceramic manufacturing systemsRotary Actuators RSF B-mini Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products