ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

33※1: The table above shows typical output values of actuators.※2: The values in the table above are obtained when it is combined with the combined driver (HA-680-4B-24). See the General Catalog for Mechanical Electronic Products for other drivers.※3: The moment of inertia is the total value of the motor shaft and Harmonic DriveR moment of inertia values converted to the output side. The values in parentheses are for equipment with a brake.※4: The encoder resolution is (motor shaft encoder resolution when multiplied by 4) x (reduction ratio).RSF-5B30 50 100GD2/4JVANmkgfcmr/minNmkgfcmANmkgfcmr/minNm/Akgfcm/AV/（r/min）ΩmHNkgfNkgfパルスパルス/回転VNmkgfcmgg1.110.181.831500.282.852.30.55.103330.303.060.040.66×10-4（0.11×10-3）0.67×10-3（1.13×10-3）3060,0000.181.83DC24±10%0.920.292.95900.444.482.20.99.172000.545.510.070.820.271.83×10-4（0.31×10-3）1.87×10-3（3.15×10-3）50909.127027.5500100,000DC24±10%0.292.9566.0（クランプフィルタ除く）86.0（クランプフィルタ除く）0.760.444.48450.656.621.71.414.31001.111.220.137.31×10-4（1.23×10-3）7.45×10-3（12.6×10-3）100200,0000.444.48RSF-3C30 50 1000.650.030.311500.040.411.50.131.273330.111.120.0150.11×10-41.07×10-43024,000DC24±10%0.660.070.68900.080.821.40.212.052000.181.840.0251.340.180.29×10-42.98×10-450363.613013.220040,00031.0（クランプフィルタ除く）0.560.111.08450.121.221.10.32.941000.404.080.0501.17×10-411.90×10-410080,000入力電源電圧保持トルクブレーキなしブレーキ付き※1: 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。※2: 上表の値は、組合せドライバ（HA-680-4B-24）と組み合わせたときの値です。他のドライバについては、メカトロニクス製品総合カタログを参照ください。※3: 慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブR の慣性モーメントの合計値を、出力側に換算した値です。（ ）内の値はブレーキ付の場合です。※4: エンコーダ分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。入力電源電圧（ドライバ）許容連続電流許容連続トルク（許容連続回転速度運転時）許容連続回転速度（出力軸）許容連続ストールトルク瞬時最大電流最大トルク※2最高回転速度トルク定数誘起電圧定数相抵抗 （at 20℃）相インダクタンス減速比許容ラジアル荷重（出力軸中央値）許容スラスト荷重エンコーダパルス数（モータ軸）エンコーダ分解能（出力軸：4逓倍時）※4モータ軸ブレーキ組み合わせドライバMoment of Inertia※3Combined DriverMaximum Torque※2Reduction RatioPower Supply Voltage (Driver)Allowable Continuous Torque(During Operation at Allowable Continuous Rotation Speed)Allowable Continuous CurrentInstantaneous Maximum CurrentAllowable Continuous Stall TorqueTorque ConstantMEF ConstantPhase Resistance (at 20°C)Phase InductanceAllowable Radial Load (Output Shaft Central Value)Allowable thrust loadMotor Shaft BrakeRetention TorqueWithout BrakeWith BrakeInput Power Supply VoltageEncoder Pulses (Motor Shaft)Encoder resolution(Outputshaft: when multiplied by 4)※4Maximum speedAllowable Continuous RotationSpeed (Output Shaft)Weight質量kgm2kgfcms2慣性モーメント※3HA-680-4B-24/HA-680ML-4B-24/HA-680CL-4B-24アクチェータ型式項　目Actuator ModelItem詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.主な採用市場 Main Application Target■RSF superminiシリーズ定格表RSF supermini Series Ratings● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● 医療機械● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● ガラス・セラミック製造装置● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machines● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpRSF superminiシリーズ RSF supermini SeriesACサーボモータAC Servomotors図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpRSF superminiシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブRとACサーボモータを組み合せた、小型・高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。また、RSF-5Bはブレーキ付アクチュータを標準ラインナップしています。このACサーボアクチュエータの性能を充分に引き出すDC24V電源用の専用ACサーボドライバHA-680とのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。RSF-5B is compact and high-torque AC servo actuators with a high rotational accuracy combining a speedreducer Harmonic DriveR for precision control and an AC servo motor. Actuator with brake is a standard lineup,also. Combined with a dedicated AC servo driver HA-680 for DC 24V power supply, which fully demonstratesthe performance of this AC servo actuator, compact machines and equipment with a high rotational accuracyare achieved.47mm□13mm※写真は実寸です。The image shows the actual-size products.Rotary Actuators RSF supermini Seriesメカトロニクス製品総合カタログGeneral Catalog for Mechanical Electronic Products