ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

32GD2/4J394.096212.12.10.171.750500,000646.530676.81.11.7171601,600,00015015.390222.37.30.818.350500,00028128.780272.811.41.81850500,00045346.225868.85.918.11851601,600,00039840.640545.58.07.17210053054790×10380×1031,000,000AC 2006.550051.070313.217.34.95050500,00082083.72210210.49.0505101601,600,00069070.435646.511.819.5200100690701400×103140×1031,000,000AC 2001226026.528727.34.08.3851601,600,00023023.545454.65.63.23310037038490×10350×1031,000,000AC 2004.0575.848424.31.60.676.910018819220×10322×1031,000,000AC 2002.5NmkgfmNm/Akgfｍ/Akgm2kgfｃｍs2NmkgfmNm/radkgfm/rad使用温度：0～40℃　保存温度：－20～60℃　使用湿度・保存湿度:20～80％RH（結露しないこと）絶縁抵抗：100MΩ（DC500V） 絶縁耐圧：AC1500V/1min　耐振動：24.5m/s2(周波数：10～400Hz)耐衝撃：294m/s2　粉塵、金属粉、腐食性ガス、オイルミスト等のないこと。屋内使用、直射日光があたらないこと。海抜1000m以下FHA-17C FHA-25C FHA-32C FHA-40C50 100 160 50 100 160 50 100 160 50 100 160最大トルク※2最高回転数トルク定数最大電流※2慣性モーメント減速比許容モーメント荷重モーメント剛性出力軸分解能（4逓倍時）※3入力電源電圧質量保護構造全方向取り付け可能 All directionsCEマーキング、UL認証 CE marking, UL certification全閉自冷型（IP44相当） Totally closed, self-cooling (IP44 Equivalent)周囲環境条件取り付け方向安全規格組み合わせドライバEnvironmental ConditionsMounting DirectionSafety StandardDriver in Combination※1:The figures in the table are those at the output shaft.※2:The figures are measured when combined with an HA-655 servo driver.※3:Output shaft resolution resolution is obtained by the formula (motor shaft encoder resolution when multiplied by 4) x (reduction ratio)※1: 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。※2: HA-800サーボドライバと組み合わせたときの値です。※3: 出力軸分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。Maximum Torque※2Maximum Rotational SpeedTorque ConstantMaximum Current※2Moment of InertiaReduction RatioAllowable Moment LoadMoment StiffnessOutput Shaft Resolution (At X4)※3Power SupplyProtectionWeightProtectionPulses/RevolutionOperating temperature: 0 to 40°C/Storage temperature: -20 to 60°C. Operating and storage humidity: 20 to 80% RH (no condensation permitted).Insulation resistance: 100MΩ (DC 500V). Dielectric strength: AC 1500V/1min. Vibration registance: 24.5m/s2 (frequency: 10 to 400Hz).Shock registance: 294m/s2. Indoor installation: No dust,no metal powder,no corrosive gas, no oil mist ,no other foreign matter and no direct sunshine.Altitude 1000m or less.r/minパルス/回転VkgAHA-800-3C/HA-675-2-200 HA-800-6C/HA-675-4-200項　目Item型　式Model主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■FHA-Cシリーズ定格表FHA-C Series Ratings● ロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 印刷・製本・紙工機械● Robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paperprocessing machines● 半導体製造装置● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● Semiconductor manufacturing systems● Wood, light metal and plastic workingmachines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machinesDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブRと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。他には類のない薄さと、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。小型で多機能な専用ドライバ HA-800及びHA-675は、FHA-Cシリーズの動作を正確・精密に制御します。This series servo actuators are comprised of Harmonic DriveR components for precise motion control and super-flatAC servo motors. The body width is less than half of old models and has a large through hole in the center of the shaftthrough which electric cables, air pipes ,and even laser beam can be passed through this hole to simplify the entirestructure of the machine and system.Compact and multifunctional driver models HA-800 and HA-675 are dedicated servo driver for the FHA-C seriesactuators to control its position and speed.FHA-Cシリーズ FHA-C SeriesACサーボモータAC Servomotors図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpRotary Actuators FHA-C SeriesFHA-Cminiシリーズ/FHA-Cシリーズ ×HA-800シリーズFHA-C mini Series / FHA-C Series / HA-800 Series