ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

31全方向取り付け可能 All directionsCEマーキング CE MarkingHA800-1、HA-675-1HA-680-4-24／HA-680ML-4-24／HA-680CL-4-24／（HA-690-6D-24） HA-680-6-24／HA-680ML-6-24／HA-680CL-6-24／（HA-690-6D-24）DC24VまたはAC100またはAC200 DC24V or AC100 or AC200全閉自冷型（IP44相当） Totally closed, self-cooling type (IP44 Equivalent)使用温度：0～40℃／保存温度：ー20～60℃　使用湿度・保存湿度：20～80％RH（結露しないこと）耐振動：25m/s（2 周波数：10～400Hz）／耐衝撃：300m/s2粉塵、金属粉、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト等のないこと　屋内使用、直射日光が当たらないこと海抜1000m以下　絶縁抵抗：100MΩ以上（DC500V）　絶縁耐圧：AC1500V/1min　絶縁階級：B種アブソリュートエンコーダ　耐磁気ノイズ：0.01テスラ100282.960151.52.90.302.412.30.202.0100800,000（13,107,200）Nmkgfmr/minkgm2kgfcms2NmkgfmNm/radkgfm/rad503.30.341206.70.681.30.130.643.30.00740.07550151.52×1040.2×104400,000（6,553,600）0.40（0.50）301.80.182003.90.40.80.080.613.00.00260.02730240,000（3,932,160）1004.80.4960141.42.70.280.482.40.0290.30100800,000（13,107,200）304.50.462003.80.390.80.081.57.80.00600.06130240,000（3,932,160）508.30.851206.60.671.30.131.68.20.0170.1750404.14×1040.4×104400,000（6,553,600）0.62（0.75）100111.160131.42.60.271.15.60.0670.68100800,000（13,107,200）309.00.922004.20.430.80.082.914.80.0180.1830240,000（3,932,160）50181.81207.20.741.40.143.216.40.0500.5150757.78×1040.8×104400,000（6,553,600）1.2（1.3）FHA-8C FHA-11C FHA-14CGD2/4J周囲環境条件取り付け方向安全規格組み合わせドライバEnvironmental ConditionsMounting DirectionSafety StandardDriver in CombinationTorque Constant※1:The figures in the table are those at the output shaft.※2:The figures are measured when combined with an HA-655 servo driver. See the General Catalog for Mechanical Electronic Products for other drivers.※3:The output shaft resolution is (Motor Shaft Encoder Resolution at X4) x (Reduction Ratio) for the incremental encoder, and (Motor Shaft Encoder Resolution) x (Reduction Ratio) for the absolute encoder.100V・200VDC24Vパルス/回転Vkgトルク定数Maximum Current※2最大電流※2※1: 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。※2: HA-800サーボドライバと組み合わせたときの値です。他のドライバについては、メカトロニクス製品総合カタログを参照ください。※3: 出力軸分解能はインクリンメンタルエンコーダは（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）、アブソリュートエンコーダは（モータ軸エンコーダ分解能）×（減速比）の値です。＊（　）はアブソリュートエンコーダの値です。＊The values in parentheses are for the absolute encoder.Nm/Akgfm/A100V・200V100V・200V24V24VNm/Akgfm/AAAPulses/RevolutionOperating temperature: 0 to 40°C/Storage temperature: -20 to +60°C. Operating and storage humidity: 20 to 80% RH (No condensation permitted).Vibration resistance : 25m/s2 (frequency: 10 to 400Hz). Shock resistance: 300m/s2.Indoor installation:No dust,no metal powder,no corrosive gas, no inflammable gas, no oil mist,no other foreign matter and no direct sunshine.Altitude 1000m or less. Insulation resistance: 100MΩ or higher (DC 500V). Dielectric strength: AC 1500V/1min. Insulation class: Class BAbsolute encoder magnetic noise resistance: 0.01 tesla最大トルク※2最高回転数慣性モーメント減速比許容モーメント荷重モーメント剛性出力軸分解能（4逓倍時）※3入力電源電圧質量保護構造Maximum Torque※2Maximum Positioning SpeedMoment of InertiaReduction RatioAllowable Moment LoadMoment StiffnessOutput Shaft Resolution (At X4)※3Power SupplyWeightProtection項　目Item型　式ModelRotary Actuators FHA-C Series詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブRと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。入力電源DC24V仕様も新たに追加しました。他には類のない薄さと、コンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。この貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。小型で多機能な専用ドライバ は、FHA-C mini シリーズの動作を正確・精密に制御します。This series servo actuators are comprised of Harmonic DriveR components for precise motion control and super-flatAC servo motors. The body width is less than half of old models and has a large through hole in the center of theshaft through which electric cables,air pipe, and even laser beam can be passed through this hole to simplify the entirestructure of the machine and system.Compact and multifunctional are dedicated servo driver for the FHA-C mini series actuators to control its position andspeed.主な採用市場 Main Application Target■FHA-C miniシリーズ定格表FHA-C miniSeries Ratings● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● 医療機械● 光学関連機械図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Flat panel display manufacturing systems● Communication epuipment● Printed circuit board manufacturing machines● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpACサーボモータAC ServomotorsFHA-C miniシリーズ FHA-C mini SeriesFHA-Cminiシリーズ/FHA-Cシリーズ ×HA-800シリーズFHA-C mini Series / FHA-C Series / HA-800 Series