ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

30SHA25A SHA32A SHA40A SHA58A SHA65AGD2/4J＊1：上表の値は、出力軸における代表値を示しています。＊2：HA-800 ドライバと組み合わせたときの値です。＊3：SHA25の（　）内の数値は入力電源圧AC100Vの値です。＊4：SHA40の（　）内の数値はHA-800-□24（定格出力電流24A）と組み合わせた値です。＊5：組み合わせドライバは43ページの「アクチュエータとサーボドライバの組み合わせ」をご参照ください。＊6：減速比1：11は、中空遊星減速機HPFシリーズとの組み合わせとなります。＊1：Table above shows the representative value of output shaft.＊2：Values are in combination with an HA-800 driver.＊3：The value in parentheses ( ) of SHA 25 is the value when the input power voltage is AC100V.＊4：The value in parentheses ( ) of SHA 40 is the value when combined with HA-800□-24 driver (rated output current 24A).＊5：For combination driver, refer to “Combination of Actuator and Servo Driver” on Page 43.＊6：Reduction ratio 1:11 is when combined with the hollow planetary speed reducer HPF series.Nm/Akgfm/AA最大トルク※2最高回転数トルク定数最大電流※2慣性モーメント（ブレーキ無し）慣性モーメント（ブレーキ付き）許容モーメント荷重モーメント剛性エンコーダ方式モータ１回転エンコーダ分解能モータ多回転検出出力軸分解能入力電源電圧質量（ブレーキ無し）質量（ブレーキ付き）保護構造周囲環境条件取り付け方向安全規格Maximum Torque※2Maximum Positioning SpeedTorque ConstantMaximum Current※2Moment of Inertia (Without Brake)Moment of Inertia (With Brake)Allowable Moment LoadMoment StiffnessEncoder MethodEncoder Resolution per Motor RevolutionMotor Multi-turn CounterOutput ResolutionPower SupplyWeight (Without Brake)Weight (With Brake)Protective StructureEnvironmental ConditionsMounting DirectionSafety StandardPuleses/ResolutionNmkgfmr/minkgm2kgfcms2GD2/4Jkgm2kgfcms2NmkgfmNm/radkgfm/radパルス/回転Vkgkg使用温度：0～40℃／保存温度：-20～60℃、使用湿度／保存湿度：20～80%RH（結露しないこと）、耐振動：25m/s（2 周波数：10～400Hz）／耐衝撃：300 m/s2、粉塵、金属粉、腐食性ガス、引火性のガス、オイルミスト等のないこと、屋内使用、直射日光が当たらないこと、海抜1000m以下全方向取り付け可能　All directionsCEマーキング、UL認証、TUV認証　CE marking, UL certification, TUV certification17bitアブソリュートエンコーダ　17-bit absolute encoder21（7 131,072）21（6 65,536）AC200 AC200全閉自冷型（保護等級IP54相当：保護等級の詳細は「技術資料」を参照ください。）5112713109.8（94.1）19（11.1）2.0（1.1）8.6（14.9）0.565.70.666.76,684,6728117818.269.1（59.3）31（17.9）3.2（1.8）7.5（13.0）1.4214.41.661710,616,83210120420.855.4（47.5）39（22）4.0（2.3）7.0（12.1）2.2222.62625826.339.2×10411.613,238,2722.953.111262.7509.14.20.438.90.0290.2960.0340.34741041.837.9×10411.31,441,792AC2005.05.111626.3436.44.50.46190.0920.9390.1071.0879329586.1×10425.71,441,792AC2009.49.712121722.146.3（39.7）46（27）4.7（2.7）6.3（10.9）3.2323.73815,859,71216122923.434.8（29.8）62（36）6.3（3.6）5.2（9.0）5.6576.66721,102,5925128128.794.1212.117.32.0212.3246,684,6728139540.359.3333.415.25.1525.96010,616,83210143344.247.5424.213.58.0819.29458059.1100×10429.613,238,2725.96.212145946.839.7505.112.2111171313515,859,71216148449.429.8666.89.9202072323821,102,59281192419637.0545.54596980106109010,616,832101206721129.7686.9391491520165169013,238,272121223622824.8818.3362142180237242015,859,712161239224418.610811.0303793870420429021,102,59281240024534.6545.5551101120120123010,616,832101299030527.7686.9551711740187191013,238,272121326333323.1818.3512452500268274015,859,712161341934917.410811.0414334420475485021,102,59251340（523）34.7（53.4）78.4252.618（26.7）5.0516.1626,684,67281560（675）57.1（68.9）49.4414.118（21.8）131301515710,616,832101686（738）70（75.3）39.6515.218（19.4）202022424484986.6179×10453.213,238,2729.910.712180281.833.1616.217.9282903435015,859,71216184185.824.8818.214.6505136161921,102,592SHA20A51737.4117.616.51.76.00.232.40.262.66,684,67281969.874.1272.74.90.586.00.656.610,616,83210110710.959.4333.44.50.919.31.01.018719.125.2×1047.513,238,2722.02.112111311.549.6404.14.01.3131.41515,859,71216112012.237.3535.43.42.3242.62621,102,59229.5322180222531×10415837.5402740280741×104220項　目Item型　式ModelAC100 or AC200AC100またはAC200Totally enclosed self-cooling type (Protection code IP54 Equivalent: See “Technical document” for the detail of the protection code.)Operating temperature: 0 to 40oC / Storage temperature: 20 to 60oC / Storage humidity: 20 to 80% RH (No dew condensation), Resistance to vibration: 25m/s2 (Frequency: 10 to400Hz) / Shock resistance: 300m/s2, There should be no dust, metal powder, corrosive gas, flammable gas and oil mist. Use it indoors. Do not expose it to direct sunlight. 1000m abovesea-level詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブRと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。他には類のない薄さと、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。さらにニーズに合わせた出力軸受、減速機、モータ巻線等が選択でき、多彩なバリエーションが特長です。小型で多機能な専用ドライバHA-800との組み合わせで、SHAシリーズの動作を正確・精密に制御します。主な採用市場 Main Application Target■SHAシリーズ定格表SHA Series Ratings● ロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 印刷・製本・紙工機械図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp● Robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processingmachines● 半導体製造装置● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● 通信機器● プリント回路製造装置● Semiconductor manufacturing systems● Wood, light metal and plastic machine tools● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machinesDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpACサーボモータAC ServomotorsSHAシリーズ SHA SeriesRotary Actuators FHA-C mini SeriesThis series servo actuators are comprised of Harmonic driveR components for precise motion control and superflatAC servo motors. The body width is less than half of old models and has a large through hole in the center of the shaftthrough which electric cables, air pipe, and even laser beam can be passed through this hole to simplify the entirestructure of the machine and system. Furthermore, it allows you to select an output bearing, a reduction gear and motorwinding to fit your needs and features numerous variations.It controls the operation of SHA series accurately and precisely combined with s small and multifunctional dedicateddriver HA-800.SHAシリーズ×HA-800シリーズSHA Series / HA-800 Series