ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

2911 21442.14.517045017.345.9減速比ReductionRatio中空径Hollow diameter項　目Item型　番Model No. Nmφ25φ302532kgfm100220Nm10.222.4kgfm Nm kgfm起動・停止時のピークトルクPeak Torque at Start and Stop瞬時最大トルクMaximumMomentary Torque入力3000r/min時の出力トルクOutput Torque at 3000r/min114002250020300399002071407137.986.111.325.7項　目Item型　番Model No. Nm116322962532Nm kgfm kgfm410932Nm41.895kgfm Nm kgfm許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mcモーメント剛性KmMoment Stiffness Km基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Co※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.外形寸法Outside Dimensions516250.401.071.572.562.552.265.880.120.150.15減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm□25mm Nm Nm kgfm瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque質量Weight起動・停止時のピークトルクPeak Torque at Start and Stop定格トルクRated TorqueHP-8F■クロスローラ・ベアリング仕様Cross Roller Bearing Specification● 中空軸構造（入出力軸は同軸上）● 高速（最高回転速度は25番が500r/min、32番が430r/min）● 型番は25番、32番の２種類、減速比は1/11の１種類● 小バックラッシ：3分以下● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processingmachines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systems● Hollow axial structure (coaxial input and output)● High speed (Maximum rotational speed: 500r/min in model25, 430r/min in model 32)● Model numbers are 25 and 32. Reduction ratio is 1/11 only.● Small backlash: Less than 3minutes小容量タイプHarmonic PlanetaryR HP-F・HPF SeriesHP-Fシリーズ HP-F Series主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.Planetary-gear Speed Reducer/Gear Head Type遊星歯車減速機／ギアヘッドタイプ■HPFシリーズ定格表■HP-Fシリーズ定格表HPF Series RatingsHP-F Series Ratings図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpHP-Fタイプは小型モータ（5W ?20W）専用に開発した、精密制御用遊星ギアヘッドです。寿命：20,000時間寿命：20,000時間Life:20,000hLife:20,000hThe HP-F type gear heads are planetary gear heads for precision control developed specially for small motors.(5W to 20W)Small Capacity Type遊星歯車減速機／ユニットタイプ／中空軸タイプPlanetary-gear Speed Reducer/Unit Type/Hollow Shaft TypeHPFシリーズ HPF Seriesサーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズHigh-Performance Gear Heads Series for Servomotors