ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

28111420325065N kgf N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.0.260.905.012.529.71080.883.016.842.11003640.973.3018.746.11103989.5032.318345210763900417720176533477755151024087706017300328007600014800031852110822092424592453116511010600205004160090600※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時最大トルクMaximumMomentary Torque起動・停止時のピークトルクPeak Torque atStart and Stop入力3000r/min時の出力トルクOutput Torque at3000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm111420592137453511152133453511152133452.52.53.43.43.42.95.97.89.08.810108.81620242529290.260.260.350.350.350.300.600.800.900.901.01.00.901.62.02.42.53.03.05.03.96.01523641000.510.400.611.52.36.5102.03756124217203.85.71322項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時最大トルクMaximumMomentary Torque起動・停止時のピークトルクPeak Torque atStart and Stop入力3000r/min時の出力トルクOutput Torque at3000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm325065351115213345351115213345451215202540503166889298108108971702002302602702705005306007308008506407503.26.79.09.410.011119.9172024272828515461758187667722530065785022001900220023316787225194225507650185045005266189460詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■クロスローラ・ベアリング仕様Cross Roller Bearing Specification主な採用市場 Main Application Target■HPGシリーズ定格表HPG Series Ratings● 高精度遊星歯車減速機● 短納期対応（1週間以内対応品あり）● 高トルク容量● 高モーメント容量● 小バックラッシ：3分以下（ 1分以下は特殊対応）● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processingmachines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp寿命：20,000時間Life:20,000h● High accurate Planetary-gear● Short delivery (Some models can be delivered in one week)● High torque capacity● High moment capacity● Small backlash: Less than 3 minutes(special specification for less than 1 minute available)図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpHarmonic PlanetaryR HPG-U1 Series遊星歯車減速機／ユニットタイプ／入力軸タイプPlanetary-gear Speed Reducer/Unit Type/Shaft Input TypeHPG-U1シリーズ HPG-U1 Seriesサーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズHigh-Performance Gear Heads Series for Servomotors