ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

275111521334551115213345511152133455121520254050668892981081081502002302602702701702002302602702704006007308008506407506.79.09.4101111152024272828172024272828416175828765771503001503304506308504008504009601200160020001900220020044060065020044060084013201800500110015001850500120015002000250040004500204561662045618613518451112153189511221532042554084601531153446648741874198122163204194224減速比ReductionRatio直交部型式ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm瞬時最大トルクMaximum Momentary Torque起動・停止時ピークトルクPeak Torque at Start and Stop出力3000r/min時の定格トルクOutput Torque at 3000r/min325065RA3RA3RA5RA5325065N kgf N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.対応出力（W）Output (W)モータメーカMotor Manufacturer安川電機Yasukawa ElectricCorporation三菱電機Mitsubishi ElectricCorporation山洋電気Sanyo Denki Co.,LtdパナソニックPanasonicファナックFanuc LTD850～7500 1000～7000 1000～5500富士電機Fuji ElectricCo.,Ltd850～5000東芝機械Toshiba MachineCo.,Ltd1200～2500 1000～5000 1500～1000012.529.710842.110036446.11103984521076390033477755151023280076000148000209242459245205004160090600Harmonic PlanetaryR HPG-RA Series主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■HPG-RAシリーズ定格表■クロスローラ・ベアリング仕様■対応サーボモータ容量HPG-RA Series RatingsCross Roller Bearing SpecificationCorrespondence servomotors capacityDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp寿命：20,000時間Life:20,000h● 高精度遊星歯車減速機● 短納期対応● 高トルク容量● 高モーメント容量● 各社サーボモーターに簡単取り付け● 小バックラッシ：3分以下● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 印刷・製本・紙工機械● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processingmachines● 半導体製造装置● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● 通信機器● プリント回路製造装置● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Semiconductor manufacturing systems● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machines● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systems● High accurate Planetary-gear● Short delivery● High torque capacity● High moment capacity● Easy mounting with servomotors manufactured by variousmanufacturers● Small backlash: Less than 3 minutes図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp遊星歯車減速機／ギアヘッドタイプ／直交軸タイプPlanetary-gear Speed Reducer/Gear Head Type/Orthogonal Shaft TypeHPG-RAシリーズ HPG-RA Seriesサーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズHigh-Performance Gear Heads Series for Servomotors