ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

26対応出力（W）Output (W)111420325065N kgf N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.0.260.905.012.529.71080.883.016.842.11003640.973.3018.746.11103989.5032.318345210763900417720176533477755151024087706017300328007600014800031852110822092424592453116511010600205004160090600※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level(4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.※（　）内の値は、HPGシリーズの値となります。※The Values in brackets are the values of HPG Series.モータメーカMotor Manufacturer安川電機Yasukawa ElectricCorporation三菱電機Mitsubishi ElectricCorporation山洋電気Sanyo DenkiCo.,LtdパナソニックPanasonicファナックFanuc LTD10～15000 10～7000 50～14000 30～20000多摩川精機Tamakawa SeikiCo.,Ltd30～15000富士電機Fuji ElectricCo.,Ltd50～5000東芝機械Toshiba MachineCo.,Ltd30～20000オムロンOmronCorporation30～15000キーエンスKeyenceCorporation50～15000 50～4400項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時最大トルクMaximumMomentary Torque起動・停止時のピークトルクPeak Torque atStart and Stop入力3000r/min時の出力トルクOutput Torque at3000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm111420592137453511152133453511152133453.4（2.5）（2.5）4.6（3.4）4.6（3.4）4.6（3.4）（2.9）7.8（5.9）10（7.8）12（9.0）12（8.8）13（10）13（10）（8.8）21（16）26（20）32（24）33（25）39（29）39（29）0.35（0.26）（0.26）0.47（0.35）0.47（0.35）0.47（0.35）（0.30）0.80（0.60）1.0（0.80）1.2（0.90）1.2（0.90）1.3（1.0）1.3（1.0）（0.90）2.1（1.6）2.7（2.0）3.3（2.4）3.4（2.5）4.0（3.0）4.0（3.0）10（7.8）（3.9）13（9.8）（15）30（23）（64）133（100）1.0（0.80）（0.40）1.3（1.0）（1.5）3.1（2.3）（6.5）14（10）20（2.0）（37）56（56）（124）217（217）2.0（2.0）（3.8）5.7（5.7）（13）22（22）項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時最大トルクMaximumMomentary Torque起動・停止時のピークトルクPeak Torque atStart and Stop入力3000r/min時の出力トルクOutput Torque at3000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm32506535111521334535111521334545121520254050（31）87（66）104（88）122（92）130（98）143（108）143（108）（97）226（170）226（200）306（230）346（260）359（270）359（270）665（500）705（530）798（600）971（730）1060（800）1130（850）（640）（750）（3.2）8.9（6.7）11（9.0）12（9.4）13（10.0）13（11）15（11）（9.9）23（17）27（20）31（24）35（27）37（28）37（28）68（51）72（54）81（61）99（75）109（81）115（87）（66）（77）（225）400（300）（657）1130（850）2920（2200）（1900）（2200）（23）41（31）（67）115（87）300（225）（194）（225）（507）650（650）（1200）1850（1850）4500（4500）（52）66（66）（122）189（189）460（460）NEWNEWHarmonic PlanetaryR HPG Series詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.■クロスローラ・ベアリング仕様■対応サーボモータ容量Cross Roller Bearing SpecificationCorrespondence servomotors capacity主な採用市場 Main Application Target■HPGシリーズ定格表HPG Series Ratings● 高精度遊星歯車減速機● 短納期対応（1週間以内対応品あり）● 高トルク容量● 高モーメント容量● 各社サーボモーターに簡単取り付け● 小バックラッシ：3分以下（ 1分以下は特殊対応）● 高効率：90％以上（型番11、14のみ85％）● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 印刷・製本・紙工機械● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processingmachines● 半導体製造装置● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● 通信機器● プリント回路製造装置● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Semiconductor manufacturing systems● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Communication equipment● Printed circuit board manufacturing machines● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp寿命：20,000時間Life:20,000h● High accurate Planetary-gear● Short delivery (Some models can be delivered in one week)● High torque capacity● High moment capacity● Easy mounting with servomotors manufactured by variousmanufacturers● Small backlash: Less than 3 minutes(special specification for less than 1 minute available)● High efficiency, 90% or higher. (85% only for Model 11,14)図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpPlanetary-gear Speed Reducer /遊星歯車減速機／高トルク、スタンダードギアヘッドタイプHigh Torque, Standard Gear Head TypesHPGP / HPGシリーズ HPGP / HPG Series遊星歯車減速機にトルクアップしたHPGPシリーズを追加ラインアップ。　　　（HPGと比較して約33％トルクアップ）Extra High-torque Type HPGP has been added to Planetary-gear Speed Reducer Series.サーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズHigh-Performance Gear Heads Series for Servomotors