ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

25（5.4）（7.8）（7.8）（25）（34）（40）（40）（40）（76）（118）（137）（137）（137）（176）（313）（353）（402）（402）（745）（951）（951）（951）（0.55）（0.80）（0.80）（2.5）（3.5）（4.1）（4.1）（4.1）（7.8）（12）（14）（14）（14）（18）（32）（36）（41）（41）（76）（97）（97）（97）（18）（23）（28）（56）（74）（82）（87）（92）（216）（304）（333）（353）（372）（500）（706）（755）（823）（882）（2110）（2300）（2510）（2630）（35）（47）（54）（98）（127）（147）（147）（147）（382）（568）（647）（686）（686）（950）（1270）（1570）（1760）（1910）（3720）（4750）（4750）（4750）（3.6）（4.8）（5.5）（10）（13）（15）（15）（15）（39）（58）（66）（70）（70）（97）（130）（160）（180）（195）（380）（485）（485）（485）（1.8）（2.4）（2.9）（5.7）（7.5）（8.4）（8.9）（9.4）（22）（31）（34）（36）（38）（51）（72）（77）（84）（90）（215）（235）（256）（268）減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm瞬時最大トルクMaximum Momentary Torque起動・停止時ピークトルクPeak Torque at Start and Stop出力2000r/min時の定格トルクOutput Torque at 2000r/min14203245651420324565N kgf N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.0.895.01230963.017421003232.7614.826.381.32202714525879721567201765334777551520470601730032800760001490005211082209242458327511010600205004160081600※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※（　　）内の値は、CSF-GHシリーズの値になります。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.※The value in parentheses is the value of the CSF-GH series.対応出力（W）Output (W)モータメーカMotor Manufacturer安川電機Yasukawa ElectricCorporation三菱電機Mitsubishi ElectricCorporation山洋電気Sanyo DenkiCo.,LtdパナソニックPanasonicファナックFanuc LTD30～5000 30～5000 50～4500 50～5000 30～45005080100508010012016050801001201605080100120160801001201607.010103344525252991531781781782294074595235239691236123612360.71.01.03.34.55.35.35.3101618181823414753539912612612623303673961071131202813954334594846509189821070114727432990326334192.33.13.77.49.810.911.512.2294044474966941001091172803053333494661701271651911911914977388128128121235165120332033203348365174517451744.76.27.213172020205175838383126168207207207493528528528多摩川精機Tamakawa SeikiCo.,Ltd30～6000富士電機Fuji ElectricCo.,Ltd50～5000東芝機械Toshiba MachineCo.,Ltd30～10000オムロンOmronCorporation30～5000キーエンスKeyenceCorporation50～4400NEW NEWHarmonic DriveR CSF-GH SeriesCSG-GH / CSF-GHシリーズ CSG-GH / CSF-GH Series主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。For more details, please refer to separate catalog shown above.Gear Head/high-torque type/Standard typeギアヘッドタイプ／高トルクタイプ／標準タイプ■CSG-GH / CSF-GHシリーズ定格表■クロスローラ・ベアリング仕様■対応サーボモータ容量CSG-GH / CSF-GH Series RatingsCross Roller Bearing SpecificationCorrespondence servomotors capacity● 　　　　　高トルクタイプ（CSG-GHシリーズ）● 標準タイプ（CSF-GHシリーズ）● 各社サーボモータに簡単取り付け● 豊富なバリエーション● 優れたシール構造● ノンバックラッシ● 高モーメント容量● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paperprocessing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic workingmachines● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systemsDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jpハーモニックドライブRの取扱いに不慣れな方でも、簡単に扱え、高精度の位置決めを実現します。寿命：CSG-GH 10,000時間CSF-GH 7,000時間Life:CSG-GH 10,000hCSF-GH 7,000h● High-torque type (CSG-GH Series)● Standard type (CSF-GH Series)● Easy mounting with servomotors manufactured by various manufacturers● Versatile variation● Excellent sealed structure● Non-backlash● High moment capacitySimple operation and handling for those non-experienced offering high positioning accuacies.図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpサーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズHigh-Performance Gear Heads Series for Servomotors