ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

23※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm瞬時許容最大トルクAllowable Maximum Momentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque at Start and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at 2000r/min141720253240233.64.97.27.01010131921274345497178233548716995951271842042684204454807007651.21.92.33.84.05.86.57.0111315242729414612192337395764691101231512332612813984530.380.551.11.61.72.92.92.84.84.85.410101019213.75.4111617282827474753969696185206501005010050100160501001605010016050100160141720253240×102N kgf ×102N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.295273109191216296530744111119482203438111017932740843882611221825333441603762931292904243.86.39.513.229.643.27.0812.7213182.11452.13.86.29.224.443.0NEWNEW中空タイプ（2UH）簡易タイプ（2SH）Harmonic DriveR SHD Series主な採用市場 Main Application Target■SHDシリーズ定格表■クロスローラ・ベアリング仕様SHD Series RatingsCross Roller Bearing Specification● 超薄型形状● 中空構造● 高位置決め精度● 軽量　　　　　　● ユニットと簡易ユニット選択肢により　さらに設計自由度へ貢献● ロボット● ヒューマノイドロボット● 半導体製造装置● FPD製造装置● 宇宙用機器● Robots● Humanoid robots● Semiconductor manufacturing systems● Flat panel display manufacturing systems● Space equipmentDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp出力側にモーメント剛性の高いクロスローラ・ベアリングを組み込んだ簡易ユニットタイプで、6型番をシリーズ化しました。SHDシリーズにフルユニットタイプを追加ラインアップ。寿命：7,000時間Life:7,000h● Super flat shape● Hollow structure● High positioning accuracy● Light Weight● Variety between Simple Unit and Unit types contributesto more design felxiblityA simple unit type comprised of a cross roller bearing of high moment stiffness on the output side.Six models are available in the series.　 　Full Unit Type has been added to SHD series.図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpHollow Type(2UH) Simple Unit Type(2SH)詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?Unit/Super Flat, Hollow TypeSimple Unit/Super Flat, Hollow Typeユニット／超扁平・中空タイプ簡易ユニット／超扁平・中空タイプSHDシリーズ SHD Series