ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

22×102N ×102N Nm Nm / rad9.1421.638.961.27.6319.035.458.50.893.466.613.27.41×1022.76×1037.41×1031.34×1045811143050100305010030501003050801005811140.250.40.60.91.82.42.23.5545.47.87.80.50.91.41.83.34.84.58.31191823280.91.82.73.36.698.5172517354754減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No.項　目Item型　番Model No.基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重CBasic Dynamic Rated Load C基本静定格荷重CoBasic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at 2000r/minNm Nm Nm減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm Nm Nm瞬時許容最大トルクAllowable Maximum Momentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque at Start and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at 2000r/min3項　目Item型　番Model No.30.220.410.570.060.110.150.130.210.330501006.65 4.24 0.27 0.9×102×102N ×102N Nm Nm / rad基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc主な採用市場 Main Application Target■CSF superminiシリーズ定格表■CSF miniシリーズ定格表CSF supermini シリーズ CSF supermini SeriesCSF miniシリーズ CSF mini SeriesCSF supermini Series RatingsCSF mini Series Ratings● ノンバックラッシ・高精度位置決め・回転精度● 小型・軽量・高トルク容量● 高負荷容量● 小型４点接触ボールベアリングを主軸に採用● 幅広い速比範囲と用途に合わせた形状ギアヘッドタイプ20.5mm27mm両軸ユニットタイプ※写真は実寸です。● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器ギアヘッドタイプ両軸ユニットタイプ● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paper processingmachines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systems省スペースを追求した世界最小のハーモニックドライブRです。超小型でノンバックラッシ・高位置決め・回転精度を実現します。寿命：7,000時間Life:7,000h● Non-backlash, high positioning and rotational accuracies● Compact,lightweight, high torque capacity● High load capacity● Compact 4-point contact ball bearing mounted in main shaft● Versatile reduction ratio range and shapes to meet withvarious applicationsTo realize a minimum space requirement, the world smallest Harmonic DriveR component has been created.Non-backlash, high positioning and rotational accuracies are actualized through this super-small size.The image shows the actual-size products.Unit/Compact Double Shaft TypeGear Head Type/Small Capacity Typeユニット／小型両軸タイプギアヘッドタイプ／小容量タイプ■4点接触ボールベアリング仕様■4点接触ボールベアリング仕様4-point Contact Ball Bearing Specification4-point Contact Ball Bearing SpecificationHarmonic DriveR CSF SeriesDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpGear Head TypeGear Head TypeDouble Shaft Unit TypeDouble Shaft Unit Type詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?