ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

195080100120160508010012016050801001201605080100120160508010012016013720626529429417631335340240224537247052952935354969674574549074595195195114212730301832364141253848545436567176765076979797402519568617647500706755823882715941980108011801020148015901720184014202110230025102630415358636651727784907396100110120104151162176188145215235256268686980108011801180950127015701760191014301860206020602450196024503180333034302830372047504750475070100110120120971301601801951461902102102502002503253403502893804854854853050801003050801001203050801001201603050801001201603050801001201604.05.47.87.88.81622242415253440404027396367676754761181371371370.410.550.800.80.901.62.22.42.41.52.53.54.14.14.12.84.06.46.86.86.85.57.8121414149.0182328163443545427567482879250981371571671761002163043333533720.921.82.42.91.63.54.45.55.52.85.77.58.48.99.45.1101416171810223134363817354754307087108865098127147147147951862552843043142003825686476866861.73.64.85.53.17.18.9118.85.110131515159.719262931322039586670704752.957.896.015021323034851855648054059098015302170235035505290567060.775.590.01512503654266029041030620770920154025503720434061409230105004.2（3.4）6.5（5.3）9.3（7.6）16（13.1）32（26.2）46（37.7）70（57.4）77（63.5）120（85.4）190（156）4.38（3.6）7.75（6.4）12.8（10.5）24.2（19.8）53.9（44.2）91（74.6）141（116）171（140）283（201）404（331）1.3（1.1）2.3（1.9）3.8（3.1）7.2（5.9）16（13.1）27（22.1）42（34.4）51（48.5）84（59.6）120（108）41（33.6）64（52.5）91（74.6）156（128）313（257）450（369）686（563）759（622）1180（838）1860（1525）※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※モーメント剛性の値は、平均値です。※（　）内の値は、CSFシリーズ軽量タイプの値になります。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load”is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.※The moment stiffnesses are mean values.※The Values in brackets are the values of Light-weight Type of CSF Series.14172025324045505865×102N kgf ×102N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm14172025324045505865NEWNEWHarmonic DriveR CSF Series主な採用市場 Main Application Targetユニット／スタンダード、軽量タイプUnit/Standard & Light weight Types■CSFシリーズ定格表■クロスローラ・ベアリング仕様CSFシリーズ CSF SeriesCSF Series RatingsCross Roller Bearing Specification● コンパクト・シンプルなデザイン● 高トルク容量● 高剛性● ノンバックラッシ● 優れた位置決め精度と回転精度● 入出力軸が同軸上● 軽量　● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● 測定・分析・試験機器● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Printing, bookbinding and paperprocessing machines● Semiconductor manufacturing systems● Measurement, analytical and test systems● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● エネルギー関連● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● 航空機関連● ガラス・セラミック製造装置● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic workingmachines● Energy● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Aircraft Technology● Glass and ceramic manufacturing systems省スペースを追求して、軸方向の長さを約1/2に短縮しました。　　 CSFシリーズに軽量タイプを追加ラインアップ。（標準品比約30％質量ダウン）寿命：7,000時間Life:7,000h● Compact and simple design● High torque capacity● High stiffness● Non-backlash● High positioning and rotational accuracies● Coaxial input and output● Light WeightFor downsizing purpose, the axial length has been reduced to about one half.Light weight type added to lineup in CSF series.(Weight reduced about 30% compared with standard products)図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?