ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

18501005010050100160501001605010016050100160501001603.75.41116172828274747539696961852061723293700.380.551.11.61.72.92.92.84.84.85.410101019211834381219233739576469110123151233261281398453200686823243548716995951271842042684204454807007651000144017152.43.64.97.27.09.79.71319212743454971781021471751.21.92.33.84.05.86.57.011131524272941465170844752.957.896.015021334848054059098015302170355060.775.59015125036560262077092015402550372061404.26.59.3163246774.387.7512.824.253.9911711.32.33.87.2162751416491156313450759※基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が100万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。　基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道と接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。※“Basic dynamic rated load” is a constant static radial load that achieves a basic dynamic rated life of the bearing of one million revolutions.　“Basic static rated load” is a static load that achieves a contact stress of a constant level (4kN/mm2) at the center of a contact zone between the rolling element receiving a maximum load and track.14172025324050×102N kgf ×102N kgf Nm kgfm ×104Nm/rad kgfm/arc min基本定格荷重 Basic Rated Load基本動定格荷重C Basic Dynamic Rated Load C 基本静定格荷重Co Basic Static Rated Load Coモーメント剛性KmMoment Stiffness Km許容モーメント荷重McAllowable Moment Load Mc項　目Item型　番Model No.57.81041462183824335901060149022303900441090163220358654816920167022503660668083309.312.619.126.359.186.612.815.425.239.21001793.84.67.511.629.653.291124187258580849141720253240項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm141720502532405010050100501001605010016050100160501001603.75.41116172828274747539696961852060.380.551.11.61.72.92.92.84.84.85.410101019211219233739576469110123151233261281398453243548716995951271842042684204454807007652.43.64.97.27.09.79.71319212743454971781.21.92.33.84.05.86.57.01113152427294146項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm141720253240Harmonic DriveR CSD SeriesDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp■クロスローラ・ベアリング仕様Cross Roller Bearing Specification主な採用市場 Main Application Targetユニット／超扁平・高負荷容量タイプUnit/Super Flat High load capacity Type■CSDシリーズ定格表CSDシリーズ CSD SeriesCSD Series Ratings● 超薄型形状● 中空構造● 高位置決め精度● 高負荷容量ニューハーモニックドライブRCSDシリーズは、市場の要求に応えて、大胆なコンパクト化を実現しました。CSD-2UHはトルク容量が同等のCSFシリーズよりコンパクトです。CSD-2UFは中空構造でSHDシリーズの同型番より出力側軸受の負荷容量が約２倍です。寿命：7,000時間Life:7,000h● Super thin● Hollow structure● High repeatability● High load capacityBy fulfilling the needs of the market, the new Harmonic DriveR CSD series has realized more compact components in adramatic way.CSD-2UH is more compact than the CSF series of the equivalent torque capacity.CSD-2UF has a hollow structure with a load capacity of output side bearing twice aslarge as the same model no. product from the SHD series.CSD-2UF図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jpCSD-2UH?CSD-2UH?CSD-2UH ?CSD-2UF?CSD-2UF● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● 印刷・製本・紙工機械● 木材・軽金属プラスチック工作機械● プリント回路製造装置● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic working machines● Printed circuit board manufacturing machines詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?