ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

16３０ ４．０ 0.41 ９．０ ０．９２ １７ １．７５０ ５．４ ０．５５ 1８ １．８ ３５ ３．６８０ ７．８ ０．８０ ２３ ２．４ ４７ ４．８１００ ７．８ ０．８０ ２８ ２．９ ５４ ５．５３０ ８．８ ０．９０ １６ １．６ ３０ ３．１５０ １６ １．６ ３４ ３．５ ７０ ７．１８０ ２２ ２．２ ４３ ４．４ ８７ ８．９１００ ２４ ２．４ ５４ ５．５ １１０ １１１２０ ２４ ２．４ ５４ ５．５ ８６ ８．８３０ １５ １．５ ２７ ２．８ ５０ ５．１５０ ２５ ２．５ ５６ ５．７ ９８ １０８０ ３４ ３．５ ７４ ７．５ １２７ １３１００ ４０ ４．１ ８２ ８．４ １４７ １５１２０ ４０ ４．１ ８７ ８．９ １４７ １５１６０ ４０ ４．１ ９２ ９．４ １４７ １５３０ ２７ ２．８ ５０ ５．１ ９５ ９．７５０ ３９ ４．０ ９８ １０ １８６ １９８０ ６３ ６．４ １３７ １４ ２５５ ２６１００ ６７ ６．８ １５７ １６ ２８４ ２９１２０ ６７ ６．８ １６７ １７ ３０４ ３１１６０ ６７ ６．８ １７６ １８ ３１４ ３２３０ ５4 ５．５ １００ １０ ２００ ２０５０ ７６ ７．８ ２１６ ２２ ３８２ ３９８０ １１８ １２ 304 31 ５６８ ５８１００ １３７ １４ ３３３ ３４ ６４７ ６６１２０ １３７ １４ ３５３ ３６ ６8６ ７０１６０ １３７ １４ ３７２ ３８ ６８６ ７０５０ １３７ １４ ４０２ 41 ６８６ ７０８０ ２０６ ２１ ５１９ ５３ ９８０ 1００１００ ２６５ ２７ ５６８ ５８ １０８０ １１０１２０ ２９４ ３０ ６１７ ６３ １１８０ 120１６０ ２９４ ３０ ６４７ ６６ １１８０ １２０５０ １７６ １８ ５００ ５１ ９５０ ９７８０ ３１３ ３２ ７０６ ７２ １２７０ 1３０１００ ３５３ ３６ ７５５ 77 １５７０ １６０１２０ ４０２ ４１ ８２３ ８４ １７６０ １８０１６０ ４０２ ４１ ８８２ ９０ １９１０ １９５５０ ２４５ ２５ ７１５ ７３ １４３０ １４６８０ ３７２ ３８ ９４１ ９６ １８６０ 1９０１００ ４７０ ４８ ９８０ １００ ２０６０ ２１０１２０ ５２９ ５４ １０８０ １１０ ２０６０ ２１０１６０ ５２９ ５４ １1８０ １２０ ２４５０ ２５０５０ ３５３ ３６ １０２０ １０４ １９６０ ２００８０ ５４９ ５６ １４８０ １５１ ２４５０ ２５０１００ ６９６ ７１ １５９０ １６２ ３１８０ ３２５１２０ ７４５ ７６ １７２０ １７６ ３３３０ ３４０１６０ ７４５ ７６ １８４０ １８８ ３４３０ ３５０項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm404550581417202532Harmonic DriveR SHF Series主な採用市場 Main Application Targetコンポネント／シルクハット型スタンダードタイプComponent/Silk Hat Type - Standard Type■SHFシリーズ定格表SHFシリーズ SHF SeriesSHF Series Ratings● 大口径中空穴・扁平形状　● コンパクト・シンプルなデザイン● ノンバックラッシ● 高トルク容量● 優れた位置決め精度と回転精度● 高剛性● 入出力軸が同軸上● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● 印刷・製本・紙工機械● 半導体製造装置● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● Printing, bookbinding and paper processingmachines● Semiconductor manufacturing systems● 測定・分析・試験機器● 医療機械● 光学関連機械● 望遠鏡● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● 製紙機械● 包装・荷造機械● FPD製造装置● プリント回路製造装置● 宇宙用機器● ガラス・セラミック製造装置● Measurement, analytical and test systems● Medical equipment● Optical machines● Telescopes● Wood, light metal and plastic machine tools● Paper-making machines● Crating and packaging machines● Flat panel display manufacturing systems● Printed circuit board manufacturing machines● Space equipment● Glass and ceramic manufacturing systems機械・装置の省スペース、トータルコストの節減を追及して、大口径中空穴・扁平形状を実現しました。また、組み込み易さを考慮したユニット（P21）も用意しております。寿命：7,000時間Life:7,000h● Large bore with hollow hole, flat shape● Compact and simple design● Non-backlash● High torque capacity● High positioning and rotational accuracies● High stiffness● Coaxial input and output shaftTo minimize the space of machines and systems and for a total cost reduction, the SHF serieshas achieved a large bore with hollow hole and flat shape. Units that allow easy mounting arealso available. (See page 21.)Drawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?