ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

15508010050801001205080100120160508010012016050801001201607.010102129313133445252525182878787991531781781780.71.01.02.12.93.23.23.34.55.35.35.35.28.48.98.98.910161818182330364456707073961071131201271782042172292813954334594842.33.13.74.55.77.27.27.49.810.911.512.213182122232940444749466170911131431121271651911911912423323693954084977388418928924.76.27.291215111317202020253438404251758691915080100120160508010012016080100120160801001201608010012016017826834538238222940745952352348461168868871490596996996912361236123618273539392341475353496270707392999999126126126523675738802841650918982107011471223127414041534192420672236239227432990326334195369758286669410010911712513014315619621122824428030533334989212701400153015301235165120412288248324182678267831853185413443294459483661756175617591130143156156126168208233253247273273325325422441455493630630630（％）SHF SHG［SHFを100とした場合］［When SHF is set to 100］10010010010010013013013013015040 60 80 100 120 140 160瞬間許容量最大トルクAllowable Maximum Momentary Torque平均負荷トルクラチェッティングAverage Ratcheting Torque許容ピークトルクAllowable Peak Torque定格トルクRated Torque寿命時間Life (Hours)1417202532項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm項　目Item型　番Model No.減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm4045505865Harmonic DriveR SHG Series主な採用市場 Main Application Targetコンポネント／シルクハット型高トルクタイプComponent/Silk Hat Type - High-torque Type■SHGシリーズ定格表SHGシリーズ SHG SeriesSHG Series Ratings● 大口径中空穴・扁平形状● ノンバックラッシ● 優れた位置決め精度と回転精度● 入出力軸が同軸上● コンパクト・シンプルなデザイン● 高トルク容量● 高剛性高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量をSHFシリーズに比べ30％向上しました。また、組み込み易さを考慮したユニット（P20）も用意しております。寿命：10,000時間Life:10,000h● Large bore with hollow hole, flat shape● Non-backlash● Excellent positioning and rotational accuracies● Coaxial input and output shaft● Compact and simple design● High torque capacity● High stiffnessTo realize a high load capacity and high reliability, the torque capacity has been increasedby 30% compared to the SHF series.Units that allow easy mounting are also available. (See page 20.)■特長比較 高トルクハーモニックドライブRSHGシリーズ vs SHFシリーズComparison of Featur.High Torque Harmonic DriveRSHG Series vs. SHF Series● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● 金属加工機械● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● Metal working machines● 印刷・製本・紙工機械● 木材・軽金属・プラスチック工作機械● プリント回路製造装置● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic machine tools● Printed circuit board manufacturing machinesDrawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?