ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

13減速比ReductionRatio項　目Item型　番Model No. Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm瞬時許容最大トルクAllowable Maximum Momentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque at Start and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at 2000r/min501005010050100160501001605010016050100160501001603.75.41116172828274747539696961852061723293700.380.551.11.61.72.92.92.84.84.85.410101019211834381219233739576469110123151233261281398453500686823243148556976761271521522683593594806946941000144015772.43.24.95.67.07.77.71315152737374971711021471611.21.92.33.84.05.86.57.0111315242729414651708414172025324050Harmonic DriveR CSD Series主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?コンポネント／カップ型超扁平トルクタイプComponent/Cup Type - Super Flat Type■CSDシリーズ定格表CSDシリーズ CSD SeriesCSD Series Ratings● 超薄型形状● 中空構造● 高位置決め精度● ロボット● ヒューマノイドロボット● Robots● Humanoid robotsニューハーモニックドライブRCSDシリーズは、市場の要求に応えて、大胆なコンパクト化を実現しました。装置に組み込むコンポネントタイプで、７型番をシリーズ化しました。また、組み込み易さを考慮したユニット（P18）も用意しております。寿命：7,000時間Life:7,000h● Super thin● Hollow structure● High repeatabilityResponding to the market needs, seven models of the new Harmonic DriveR CSD series have been succeededin downsizing.Units that allow easy mounting are also available. (See page 18.)Drawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp