ブックタイトルHarmonicDrive

概要

HarmonicDrive

1214175058652025324045５０ ７．０ ０．７ ２３ ２．３ ４６ ４．７８０ １０ 1.0 ３０ ３．１ ６１ ６．２１００ １０ １．０ ３６ ３．７ ７０ ７．２５０ ２1 ２．１ ４４ ４．５ ９１ ９８０ ２９ ２．９ ５６ ５．７ １１３ １２１００ ３１ ３．２ ７０ ７．２ １４３ １５１２０ ３１ ３．２ ７０ ７．２ １１２ １１５０ ３３ ３．３ ７３ ７．４ １２７ １３８０ ４４ ４．５ ９６ ９．８ １６５ １７１００ ５２ ５．３ １０７ １０．９ １９１ ２０１２０ ５２ ５．３ １１３ １１．５ １９１ ２０１６０ ５２ ５．３ １２０ １２．２ １９１ ２０５０ ５１ ５．２ １２７ １３ ２４２ ２５８０ ８２ ８．４ １７８ １８ ３３２ ３４１００ ８７ ８．９ ２０４ ２１ ３６９ ３８１２０ ８７ ８．９ ２１７ ２２ ３９５ ４０１６０ ８７ ８．９ ２２９ ２３ ４０８ ４２５０ ９９ １０ ２８１ ２９ ４９７ ５１８０ １５３ １６ ３９５ ４０ ７３８ ７５１００ １７８ １８ ４３３ ４４ ８４１ ８６１２０ １７８ １８ ４５９ ４７ ８９２ ９１１６０ １７８ １８ ４８４ ４９ ８９２ ９１５０ １７８ １８ ５２３ ５３ ８９２ ９１８０ ２６８ ２７ ６７５ ６９ １２７０ １３０１００ ３４５ ３５ ７３８ ７５ １４００ １４３１２０ ３８２ ３９ ８０２ ８２ １５３０ １５６１６０ ３８２ ３９ ８４１ ８６ １５３０ １５６５０ ２２９ ２３ ６５０ ６６ １２３５ １２６８０ ４０７ ４１ ９１８ ９４ １６５１ １６８１００ ４５９ ４７ 9８２ １００ ２０４１ ２０８１２０ ５２３ ５３ １０７０ １０９ ２２８８ ２３３１６０ ５２３ ５３ １１４７ １１７ ２４８３ 253８０ ４８４ ４９ １２２３ １２５ ２４１８ ２４７１００ ６１１ ６２ １２７４ １３０ ２６７８ ２７３１２０ ６８８ ７０ １４０４ １４３ ２６７８ ２７３１６０ ６８８ ７０ １５３４ １５６ ３１８５ ３２５８０ ７１４ ７３ １９２４ １９６ ３１８５ ３２５１００ ９０５ ９２ ２０６７ ２１１ ４１３４ ４２２１２０ ９６９ ９９ ２２３６ ２２８ ４３２９ ４４１１６０ ９６９ ９９ ２３９２ ２４４ ４４５９ ４５５８０ ９６９ ９９ ２７４３ ２８０ ４８３６ ４９３１００ １２３６ １２６ ２９９０ ３０５ ６１７５ ６３０１２０ １２３６ １２６ ３２６３ ３３３ ６１７５ ６３０１６０ １２３６ １２６ ３４１９ ３４９ ６１７５ ６３０100 ［CSFを100とした場合］10010010010013013013013015040 60 80 100 120 140 160瞬間許容量最大トルクAllowable Maximum Momentary Torque平均負荷トルクラチェッティングAverage Ratcheting Torque許容ピークトルクAllowable Peak Torque定格トルクRated Torque寿命時間Life (Hours)（％）CSF減速比ReductionRatio項　目Item項　目Item型　番Model No.型　番Model No.CSG［When CSF is set to 100］瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfm減速比ReductionRatio瞬時許容最大トルクAllowable MaximumMomentary Torque起動・停止時の許容ピークトルクAllowable Peak Torque atStart and Stop入力2000r/min時の定格トルクRated Torque at2000r/minNm kgfm Nm kgfm Nm kgfmHarmonic DriveR CSG Series主な採用市場 Main Application Target詳細は、このカタログでご確認ください。精密制御用減速機ハーモニックドライブ?　総合カタログFor more details, please refer to separate catalog shown above.Reducer for Precision Control General Catalog of HarmonicDrive?コンポネント／カップ型高トルクタイプComponent/Cup Type - High-torque Type■特長比較 高トルクハーモニックドライブRCSGシリーズ vs CSFシリーズ■CSGシリーズ定格表CSGシリーズ CSG SeriesCSG Series RatingsComparison of Featur.High Torque Harmonic DriveRCSG Series vs. CSF Series● コンパクト・シンプルなデザイン● 高トルク容量● 高剛性● ノンバックラッシ● 優れた位置決め精度と回転精度● ロボット● ヒューマノイドロボット● 金属工作機械● Robots● Humanoid robots● Metal machine tools● 印刷・製本・紙工機械● 木材・軽金属プラスチック工作機械● プリント回路製造装置● Printing, bookbinding and paper processing machines● Wood, light metal and plastic working machines● Printed circuit board manufacturing machines高負荷容量・高信頼性を追求して、トルク容量をCSFシリーズに比べ30％向上しました。また、組み込み易さを考慮したユニット（P17）も用意しております。寿命：10,000時間Life:10,000h● Compact and simple design● High torque capacity● High stiffness● Non-backlash● High positioning and rotational accuraciesTo realize a high load capacity and high reliability, the torque capacity has been increased by 30%compared to the CSF series.Units that allow easy mounting are also available. (See page 17.)Drawings (DXF) can be downloaded from our home page 〈In Japanese side only〉 URL: http://www.hds.co.jp図面（DXF）は、弊社ホームページからダウンロードが可能です〈日本語のみ対応〉。URL:http://www.hds.co.jp